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【简答题】
很早以前，我国劳动人民就学会了用桑叶喂蚕、蚕沙（蚕粪）养鱼、塘泥肥桑的方法，创造“桑基鱼塘”生态农业．随着科学技术的进步，“桑基鱼塘”也得到了不断的发展，人们改变蚕沙直接下鱼塘的老办法，将蚕沙、人畜粪便、秸秆、杂草、树叶等投入到沼气池内发酵，制成沼气作燃料，然后再用沼气渣喂鱼．这样，就把传统的“桑、蚕、鱼”农业结构，变成了“桑、蚕、气、鱼”的新型农业结构．根据图回答问题： （1）在该生态系统中，桑与蚕之间是______的关系，属于消费者的是______、______． （2）在利用蚕沙、人畜粪便、秸秆、杂草、树叶等物质产生沼气的过程中，发挥作用的生物主要是______． （3）这个生态系统的能量来自桑的______作用所固定的______．
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举一反三
【多选题】关于直线传动与旋转传动的选用,说法正确的是:
A.
上世纪80年代之前，倾向于采用液压缸或气缸驱动直线传动实现机器人运动。
B.
上世纪80年代之后，选用直线传动还是旋转传动需要根据实际情况具体选择。
C.
采用控制电机驱动旋转传动实现机器人运动。
D.
机器人传动系统可以采用旋转变直线和直线变旋转的传动装置，以适应动力源的运动形式。
E.
如果有直接驱动机器人关节的驱动器，直接选用合适的驱动器比用带传动装置的驱动方式更好。
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