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【多选题】
关于直线传动与旋转传动的选用,说法正确的是:A.
上世纪80年代之前，倾向于采用液压缸或气缸驱动直线传动实现机器人运动。
B.
上世纪80年代之后，选用直线传动还是旋转传动需要根据实际情况具体选择。
C.
采用控制电机驱动旋转传动实现机器人运动。
D.
机器人传动系统可以采用旋转变直线和直线变旋转的传动装置，以适应动力源的运动形式。
E.
如果有直接驱动机器人关节的驱动器，直接选用合适的驱动器比用带传动装置的驱动方式更好。
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反馈参考答案：
举一反三
【多选题】以下对“在资料的统计分析中,一般不采用非参数检验方法,因为参数检验方法比非参数检验方法的检验效率高”的评价中正确的是
A.
该种说法正确
B.
该种说法不正确
C.
在实际工作中，当资料不满足参数检验条件时，才考虑用非参数检验方法
D.
当资料不满足参数检验方法时，则需采用非参数检验方法。
E.
统计检验方法的选择应根据设计方案.资料性质和分析过程中遇到的实际情况等来确定
【简答题】如果资料符号参数统计方法应用的条件,且检验结果是P<0.01，差异有统计学意义，那么，如果用非参数统计方法，分析结果和结论会怎样?为什么?
【简答题】在FX2N系列PLC中,( )是积算定时器。
【单选题】非参数统计的应用条件为:
A.
样本数据来自正态总体
B.
若两组比较，要求两样本方差相等
C.
总体分布类型未知
D.
要求样本例数很大
E.
总体属于某种已知的分布类型
【多选题】下面关于FX 2N 系列PLC的主控指令的叙述中正确的是（）
A.
MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR为主控复位指令
B.
在不执行MC至MCR之间的程序时，MC/MCR之间的积算定时器、计数器、置位/复位指令驱动元件保持断开前状态不变
C.
在不执行MC至MCR之间的程序时，MC/MCR之间的非积算定时器、OUT指令驱动的元件均变成OFF状态
D.
在没有嵌套结构的多个主控指令程序中，可以都用嵌套级号N0编程，N0的使用次数不受限制
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