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【单选题】
训练前热身准备活动的时间一般（）时间为宜？A.
不用活动
B.
2分钟以内
C.
30分钟以上
D.
5-20分钟
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举一反三
【多选题】关于力雅可比矩阵说法正确的是()。
A.
机器人力雅可比与手部端点力F和广义关节力矩τ之间的力传递有关
B.
机器人力雅可比表示了在静态平衡状态下，手部端点力F和广义关节力矩τ之间的线性映射关系
C.
机器人力雅可比是速度雅可比的转置矩阵
D.
机器人力雅可比=速度雅可比矩阵
【简答题】已知函数 ． （1）求函数 的最小正周期； （2）当 时,求函数 的最大值,最小值．
【简答题】是西方教育史上首次论述“教育适应自然”原则和“教育立法”的思想家。
【简答题】已知函数 ． （Ⅰ）求函数 的最小正周期； （Ⅱ） 当 时,求函数 的最大值,最小值．
【简答题】已知函数 . （1）求函数 的最小正周期； （2）当 时，求函数 的最大值和最小值.
【简答题】已知函数 . （1）求函数 的最小正周期; (2 )当 时,求函数 的最大值,最小值.
【简答题】已知函数 ． （1）求函数 的最小正周期； （2）当 时，求函数 的最大值，最小值．
【简答题】机器人力雅可比矩阵与速度雅可比矩阵有什么关系?
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