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【多选题】
关于可比矩阵说法正确的是()。A.
机器人力雅可比与手部端点力F和广义关节力矩τ之间的力传递有关
B.
机器人力雅可比表示了在静态平衡状态下，手部端点力F和广义关节力矩τ之间的线性映射关系
C.
机器人力雅可比是速度雅可比的转置矩阵
D.
机器人力雅可比=速度雅可比矩阵
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反馈参考答案：
举一反三
【单选题】某公司专门从事鉴证咨询服务,营改增后。被认定为增值税小规模纳税人。2014年2月15日,向某一般纳税人企业提供鉴证服务,取得含增值税销售额5万元,2月25日,向小规模纳税人提供咨询服务,取得含增值税收入3万元。则该公司当月应纳增值税税额为
A.
(5+3)*3%=0.24万元
B.
5/(1+3%)*3%=0.15万元
C.
(5+3)/(1+3%)*3%=0.23万元
D.
(5+3)/(1-3%)*3%=0.25万元
【单选题】患者，男性，70岁，肺癌晚期，昏迷。患者骶尾部皮肤有2cm×3cm压疮，水疱破溃，创面脓性分泌物较多。判断该患者压疮的临床分期是
A.
淤血红润期
B.
炎性浸润期
C.
淤血浸润期
D.
浅度溃疡期
E.
坏死溃疡期
【单选题】患者，男性，70岁。肺癌晚期，处于昏迷状态。患者骶尾部皮肤有2cm×3cm压疮，破溃的水疱上脓性分泌物增多，出现皮下组织感染、坏死。护士认为该患者压疮的临床分期是()。
A.
淤血红润期
B.
炎性红润期
C.
淤血浸润期
D.
浅度溃疡期
E.
坏死溃疡期
【单选题】实测一表面实际轮廓上的最大轮廓峰顶至基准线的距离为10pm.最大谷低至基准线的距离为 6pm.则轮廓的最大高度值Ry为( ).
A.
4up
B.
1. 0pm
C.
16pm
D.
6pm
【单选题】患者,男,70岁,肺癌晚期,昏迷。患者骶尾部皮肤有2cm×3cm压疮,水疱破溃,创面脓性分泌物较多。判断该患者压疮的临床分期是
A.
淤血红润期
B.
淤血浸润期
C.
浅层溃疡期
D.
深层溃疡期
E.
坏死溃疡期
【多选题】某企业为增值税小规模纳税人,2014年5月进口一批货物,海关代征进口环节增值税时使用的税率或征收率包括( )。
A.
13%的税率
B.
17%的税率
C.
3%的征收率
D.
2%的征收率
【单选题】某旧货经营企业为增值税小规模纳税人，2014年5月销售旧货，开具普通发票上注明的金额为22660元
A.
某旧货经营企业为增值税小规模纳税人，2014年5月销售旧货，开具普通发票上注明的金额为22660元，委托运输单位将收购的一批旧货运回企业，支付不含税运费1000元，取得一般纳税人开具的货运增值税专用发票。该企业当月应缴纳增值税( )元 A.330
B.
440
C.
660
D.
550
【单选题】患者,男性,70岁,肺癌晚期,昏迷。患者骶尾部皮肤有2cmx3cm压疮,水疱破溃,创面脓性分泌物较多。判断该患者压疮的临床分期是
A.
淤血红润期
B.
炎性浸润期
C.
淤血浸润期
D.
浅度溃疡期
E.
坏死溃疡期
【单选题】患者，男性，70岁。肺癌晚期，处于昏迷状态。患者骶尾部皮肤有2cmx3cm压疮，破溃的水疱上脓性分泌物增多，出现皮下组织感染、坏死。护士认为该患者压疮的临床分期是
A.
淤血红润期
B.
炎性红润期
C.
淤血浸润期
D.
浅度溃疡期
E.
坏死溃疡期
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【单选题】实测一表面实际轮廓上的最大轮廓峰顶至基准线的距离为10pm.最大谷低至基准线的距离为 6pm.则轮廓的最大高度值Ry为( ).
A.
4up
B.
1. 0pm
C.
16pm
D.
6pm
【多选题】某企业为增值税小规模纳税人,2014年5月进口一批货物,海关代征进口环节增值税时使用的税率或征收率包括( )。
A.
13%的税率
B.
17%的税率
C.
3%的征收率
D.
2%的征收率
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