某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统,系统采用的是三相桥式可控整流电路。已知直流电动机( 根据附表按班级学号顺序选择电动机型号,每人一个电动机参数) ,系统电枢回路总电阻取 R =2 ; Ce=0.2V•min/r 。试计算、分析并回答以下问题: ( 1 )根据下表写出你选择的电动机主要参数。 (根据下表按班级学号顺序选择电动机型号,每人一个电动机参数), ( 2 )当电流连续时,在额定负载下的转速降落 为多少? ( 3 )若转速开环时 , 系统机械特性连续额定转速时的静差率 多少? ( 4 )若转速开环时 , 系统要满足 D=20,s ≤ 5% 的要求,额定负载下的转速降落 又为多少 ? ( 5 )在额定负载下,若要满足系统 D=20,s ≤ 5% 的要求,已知 K s =30 , α = 10/n N Vmin/r , C e =0.2V•min/r ,采用比例控制的转速闭环调速系统满足上述要求时,比例放大器的放大系数应该是多少? ( 6 ) 在满足( 5 )的条件下,如果系统运动部分的总飞轮惯量力矩 N•m 2 ,试分析并判断该系统的稳定性。如果系统不稳定的话,你计划采用什么方法来改造系统,简述其过程。