对于运动简单的机构,求点的速度和加速度可通过建立该点的运动方程,再对时间分别求1阶2阶导数。但在运动过程中,只要有一个相关量的位置关系不是直角三角形或比例关系,计算长度时,若用几何法一般就需要用到正弦或余弦定理,若用解析法一般就需要用到两点间的距离公式,这样,将导致所建立的关系式中会出现根号,对时间将更复杂。 因此,本课程所涉及的机构运动,只要所有的位置关系不都是比例或直角三角形关系,往往不采用这样的法。因此,科学家提出了只关注此时此刻速度变量关系的速度合成定理,来简便计算所关心位置的速度问题。