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【单选题】
图示是某个六自由度机器人的坐标系图,求i=2时,机器人的连杆参数:关节角、连杆扭角、连杆长度、偏距,分别为:
A.
θ2、-90°、0、d2
B.
θ2、90°、0、d2
C.
θ2、-90°、0、-d2
D.
θ2、-90°、0、0
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参考答案:
举一反三
【判断题】社会主义改造是在生产关系方面由私有制到公有制的一场伟大的变革,它对生产力的发展直接起到了促进作用。
A.
正确
B.
错误
【单选题】“戎车既驾,四牡业业。”中的“牡”是什么?
A.
牡丹
B.
雄马
C.
母马
D.
花朵
【判断题】( ) 电控燃油喷射发动机燃油压力检测时,关闭点火开关,将油压表接在供油管和分配管之间。
A.
正确
B.
错误
【判断题】当代大学生应当与历史同向、与祖国同行、与人民同在
A.
正确
B.
错误
【单选题】社会主义改造是在( )方面由私有制到公有制的伟大变革。
A.
生产力
B.
生产关系
C.
生产资料
D.
消费资料
【判断题】到1955年,社会主义改造基本完成,社会主义改造彻底改变了旧中国的社会经济结构,它是在生产关系方面是由私有制向公有制的一场伟大的变革。
A.
正确
B.
错误
【判断题】社会主义改造是在生产关系方面由私有制到公有制的一场伟大的变革,它对生产力的发展直接起到了促进作用。
A.
正确
B.
错误
【单选题】以下关于药物被动转运的叙述,错误的是
A.
从高浓度侧向低浓度侧扩散
B.
不消耗能量,均需要载体
C.
不受饱和限制与竞争性抑制的影响
D.
受药物分子量大小、脂溶性、极性的影响
E.
当细胞膜两侧药物浓度平衡时转运停止
【单选题】下列诗句中,不是揭示人物心理活动的一项是
A.
靡室廉家,狁之故
B.
戎车既驾,四牡业业。
C.
曰归曰归,岁亦阳止。
D.
行道迟退,载渴载饥。
【简答题】全诗所表达的最主要情感是什么?既然诗歌中流露出对战争的厌恶,但为什么在描写我方战士整齐的军容(戎车既驾,四牡业业)和精良的武器装备(四牡翼翼,象弭鱼服)时又透露出一种强烈的自豪感呢?
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