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【单选题】
计算下图所示各机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出,并判断机构的运动是否确定,(图中绘有箭头的构件为件)。A.
有一个局部自由度，在D点， F=3 ×4－2×5-1=1 因为自由度等于件个数，所以有确定的相对运动。
B.
有一个局部自由度，在D点， F=3 ×4－2×5-0=2 因为自由度不等于件个数，所以没有确定的相对运动。
C.
有一个局部自由度，在D点， F=3 ×3－2×3-2=1 因为自由度等于件个数，所以有确定的相对运动。
D.
F=3 ×3－2×3-2=1 因为自由度等于件个数，所以有确定的相对运动。
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