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【单选题】
请计算图中机构的自由度,若机构中含有局部自由度、复合铰链和虚约具体指出,并判断该机构有没有确定的相对运动。A.
机构有局部自由度，在C处 n=4，PL=5，PH=1，F=3*4-2*5-1=1 件数等于自由度数，机构具有确定的相对运动。
B.
机构有虚约束，在CE或CD处 n=5，PL=7，PH=0，F=3*5-2*7-0=1 件数等于自由度数，机构具有确定的相对运动。
C.
机构有局部自由度，在B处 n=4，PL=5，PH=1，F=3*4-2*5-1=1 件数等于自由度数，机构具有确定的相对运动。
D.
机构有虚约束，在BC或CD处 n=5，PL=6，PH=1，F=3*5-2*6-1=2 件数不等于自由度数，机构没有确定的相对运动。
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