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【多选题】
双闭环直流调速系统中,转速调节器的作用是( )。A.
是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压U*n变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差；
B.
对负载变化起抗扰作用；
C.
其输出限幅值决定电动机允许的最大电流；
D.
对电网电压的波动起及时抗扰的作用；
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反馈参考答案：
举一反三
【单选题】下列哪条语句能够实现:输出 double 类型的变量 d ,输出 2 位小数,共占 10 列宽度,如果宽度不够在左边补空格。 ( )
A.
printf("%f",d);
B.
printf("%10lf",d);
C.
printf("%10.2lf",d);
D.
printf("%-10.2lf",d);
【简答题】6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于末端执行器的__________。
【简答题】A．popularity B．publicity C．difficulty D．uncertainty
【单选题】同一条无差异曲线上的不同点表示
A.
同一条无差异曲线上的不同点表示
B.
效用水平相同，所消费的两种商品组合不同
C.
效用水平不同，所消费的两种商品组合也不同
D.
效用水平相同，所消费的两种商品组合也相同
【单选题】According to the Uncertainty Principle,______ .
A.
it was theoretically possible to predict the future from Newton's laws
B.
it was not theoretically possible to know the present from Newton's laws
C.
there is no limit to the product of the uncertainty in a particle's position and the uncertainty in its momentum
D.
the more accurately one is able to define the position of a particle, the more certain he feels about its momentum
【简答题】6自由度机器人有解析逆解的条件是
【单选题】同一条无差异曲线的不同点表示( )。
A.
效用水平不同，但两种商品组合比例相同。
B.
效用水平相同，但两种商品组合比例不同
C.
效用水平不同，两种商品的组合比例也不相同
D.
效用水平相同，两种商品的组合比例也相同
【简答题】6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
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