【多选题】直角坐标系和极坐标系之间的坐标变换矩阵称为旋转矩阵,以下关于旋转矩阵正确的说法有哪些?( )
【单选题】对于6关节串联型机器人来说,如果求出了任一个相邻两级之间的坐标变换矩阵Ti,那么从手坐标到基坐标的坐标变换矩阵为( )
A.
T=T 1 T 2 T 3 T 4 T 5 T 6
B.
T=T 6 T 5 T 4 T 3 T 2 T 1
C.
T=T 6 T 5 T 4 T 3 T 1 T 2
D.
T 1 T 2 T 3 T 4 T 6 T 5
【多选题】配送中心的配送作业环节主要有______。
【判断题】工程设计招标时,建设用地应已通过划拨或市场竞拍等方式取得了批准文件,已获得规划管理部门批准的规划控制条件和用地红线图。()
【简答题】配送中心的主要工作有()、()、()、()。
【判断题】可作为坐标变换矩阵,它使得坐标系{B}中的点的坐标 变换成{A}中点的坐标 。
【单选题】捷联姿态矩阵为( )到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。
【简答题】配货中心的主要工作有() A配货 B送货 C库存控制 D客户管理
【多选题】直角坐标系和极坐标系之间的坐标变换矩阵称为旋转矩阵,以下关于旋转矩阵正确的说法有哪些?( )
【多选题】物流配送中心所进行的加工作业种类主要有()。