可以通过调用STM32的固件库函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式,这个函数的参数有下列5种: NVIC_PriorityGroup_0 ;选择第0组,抢占优先级0位,子优先级4位 NVIC_PriorityGroup_1 ;选择第1组,抢占优先级1位,子优先级3位 NVIC_PriorityGroup_2 ;选择第2组,抢占优先级2位,子优先级2位 NVIC_PriorityGroup_3 ;选择第3组,抢占优先级3位,子优先级1位 NVIC_PriorityGroup_4 ;选择第4组,抢占优先级4位,子优先级0位 根据以上说明,当选用的该函数的参数是NVIC_PriorityGroup_4,说明中断的优先级【 】。