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【简答题】
设在数字采样闭环控制中误差 En ( n=1,2,3, ... ),输出控制量 Un ( n=1,2,3, ... ),比例系数为 Kp ,微分时间常数为 Td ,积分时间常数 Ti ,采样周期为 Ts ,试写出数字 PID 调节时的控制算式? 积分初值的作用是什么?
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参考答案：
举一反三
【单选题】如何评价2019-nCoV的传染力?
A.
患病率
B.
死亡率
C.
二代发病率
D.
病死率
E.
罹患率
查看完整题目与答案
【多选题】党的十六届三中全会提出要坚持“五个统筹”，除了统筹城乡发展外，还包括( )
A.
统筹区域发展
B.
统筹经济社会发展
C.
统筹人与自然和谐发展
D.
统筹国内发展和对外开放
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【单选题】Jean left her bag in the train when she got off yesterday, but she was lucky to ______ it from the Lost and Found at the station today.
A.
catch
B.
retrieve
C.
clutch
D.
rip
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【单选题】当前工作表是指_____。
A.
被选中激活的工作表
B.
最后一张工作表
C.
第一张工作表
D.
有数据的工作表
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【单选题】EXCEL中，当前工作表是指_____。
A.
有数据的工作表
B.
有公式计算的工作表
C.
被选中激活的工作表
D.
有图表的工作表
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【单选题】当前工作表是指( )。
A.
sheet1
B.
当前编辑的工作表
C.
最近编辑过的工作表
D.
工作表标签最左边的工作表
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【单选题】Jean left her bag in the train when she got off yesterday, but she was lucky to ______ it from the Lost and Found at the station today.
A.
catch
B.
retrieve
C.
rip
D.
clutch
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【多选题】十六届三中全会提出的“五个统筹”除了统筹城乡发展,还有( )。
A.
统筹区域发展
B.
统筹经济社会发展
C.
统筹人与自然和谐发展
D.
统筹国内发展和对外开放
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【单选题】商务谈判追求的主要目的是:()
A.
让对方接受自己的观点
B.
让对方接受自己的行为
C.
平等的谈判结果
D.
互惠的经济利益
E.
挣得己方利益
查看完整题目与答案
【单选题】导游人员要做好导游服务工作必须遵循的原则中不包括( )。
A.
独立处理问题的原则
B.
维护游客合法权益的原则
C.
合理而可能的原则
D.
经济效益和社会效益相结合的原则
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A.
统筹区域发展
B.
统筹经济社会发展
C.
统筹人与自然和谐发展
D.
统筹国内发展和对外开放
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【单选题】Jean left her bag in the train when she got off yesterday, but she was lucky to ______ it from the Lost and Found at the station today.
A.
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B.
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C.
clutch
D.
rip
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【单选题】当前工作表是指_____。
A.
被选中激活的工作表
B.
最后一张工作表
C.
第一张工作表
D.
有数据的工作表
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【单选题】EXCEL中，当前工作表是指_____。
A.
有数据的工作表
B.
有公式计算的工作表
C.
被选中激活的工作表
D.
有图表的工作表
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【单选题】当前工作表是指( )。
A.
sheet1
B.
当前编辑的工作表
C.
最近编辑过的工作表
D.
工作表标签最左边的工作表
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A.
catch
B.
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C.
rip
D.
clutch
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A.
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B.
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A.
让对方接受自己的观点
B.
让对方接受自己的行为
C.
平等的谈判结果
D.
互惠的经济利益
E.
挣得己方利益
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【单选题】导游人员要做好导游服务工作必须遵循的原则中不包括( )。
A.
独立处理问题的原则
B.
维护游客合法权益的原则
C.
合理而可能的原则
D.
经济效益和社会效益相结合的原则
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