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【简答题】
已知坐标系 {B} 的初始位姿与 {A} 重合 , 首先 {B} 相对于 {A} 的 Z A 轴转 30°, 再沿 {A} 的 X A 轴移动 12 单位 , 并沿 {A} 的 Y A 轴移动 6 单位 . 求位置矢量 A P B0 和旋转矩阵 B A R. 设点 p 在 {B} 坐标系中的位置为 B P=[3,7,0], 求它在坐标系 {A} 中的位置 .
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举一反三
【单选题】病人,男,68岁。拟行根治性前列腺切除术,术前护理给予留置导尿。护士在为病人插导尿管时遇到阻力,下列措施正确的是
A.
做好病人的心理护理
B.
快速用力插入
C.
稍等片刻,嘱病人深呼吸
D.
放平阴茎,使耻骨前弯消失
E.
提起阴茎,使耻骨下弯消失
【单选题】若为男性病人插导尿管时遇到阻力，护士应
A.
做好病人的心理护理
B.
快速用力插入
C.
稍等片刻，嘱病人深呼吸
D.
放平阴茎，使耻骨前弯消失
E.
提起阴茎，使耻骨下弯消失
【简答题】已开通运营的城市轨道交通车站周边建筑物的业主要求与车站交通互通的,应当依法报请有关部门审批,有关部门进行审批时应当()征求()的意见。
【单选题】下列不属于开放式问卷缺点的是
A.
研究者需具有较高的研究分析能力，才能从回收的问卷中做出判断和分析
B.
问卷结构的开放性会导致搜集到的资料与研究课题无关
C.
对一些比较复杂的、答案很多或不太清楚的问题，很难设计得完整、周全
D.
没给回答者留下发挥其创造性或自我表达的机会
【单选题】若为男性病人插导尿管时遇到阻力,护士应
A.
做好病人的心理护理
B.
稍停片刻，嘱病人深呼吸
C.
快速用力插入
D.
放平阴茎，使耻骨下弯消失
E.
提起阴茎，使耻骨下弯消失
【单选题】病人刘某,男性,68岁,拟于今日行根治性前列腺切除术,术前护理给予留置导尿。护士在为病人插导尿管时遇到阻力,下列哪项措施是正确的
A.
做好病人的心理护理
B.
快速用力插入
C.
稍等片刻,嘱病人深呼吸
D.
放平阴茎,使耻骨前弯消失
E.
提起阴茎,使耻骨下弯消失
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