图示为一曲柄滑块机构的位置图 ( 图 a) 及其在图示位置时的速度多边形 ( 图 b) 及加速度多边形 ( 图 c) 。下列运动分析结果错误的是 ( ) 。
A.
在图 b 上作△ bcd 相似于△ BCD ,且取 d 位于 bc 左侧,连接 pd 的矢量即代表 v D 。
B.
在图上作△ b ' c ' d ' 相似于△ BCD ,且取 d ' 位于连线 b'c' 左侧,连接 πd' 的矢量即代表 a D 。
C.
构件 3 的角速度大小 ω 3 = μ v bc /( μ l BC ) rad/s ,逆时针方向。
D.
构件 3 的角加速度大小 α 3 = μ a b ' c '/( μ l BC ) rad/s 2 ,逆时针方向。