请将下划线动词变为简单过去时或过去完成时,并对句子的其他部分做相应变化。 Ejemplo: El príncipe dice que se ha enamorado de aquella chica. → El príncipe dijo que se había enamorado de aquella chica. 本题题干:El soldado cree que ha vengado a sus compañeros muertos. → El soldado ______ que ______ a sus compañeros muertos.