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【单选题】
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【单选题】以下关于工程中的常见约束的说法中，错误的是
A.
柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；
B.
光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；
C.
光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；
D.
光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座、光滑球铰链等。
【简答题】19-22Questions 19 to 22 are based on the conversation you just heard. 第19题：
【单选题】以下关于工程中的常见约束的说法中，错误的是
A.
柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；
B.
光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；
C.
光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；
D.
光滑圆柱铰链约束包含向心轴承、活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。
【简答题】19-21 Questions 19 to 21 are based on the conversation you just heard. 第19题：
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