在一个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母 。 2 .系统的稳态误差与 有关。 3 .在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换,其中 等三种信号变换最重要。 4 .为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常传感器与A/D之间加入 。 5 .采样系统的动态过程用 方程来描述。 6 .求解差分方程可借助 变换。 7 .采样系统稳定的充要条件是,闭环脉冲传函的 均位于 8 .W ˊ 变换是令 或: 9 .采样系统的主导极点是: 的闭环极点。 10 . Z 域中的 表示信号相对时间的起点延迟了 。