皮皮学，免费搜题
登录
搜题
【简答题】
在生产生活中，你会发现“化学就在身边”． （1）纯碱能去除油污，这是因为它的水溶液pH值______7（填“＞”或“＜”）． （2）上海世博园内安装的“直饮水”机，采用“活性炭+超滤层+紫外线”净水工艺．活性炭在此起______作用，净化后的水属于______（选填“混合物”或“纯净物”）． （3）在农业生产中，施用的草木灰（有效成份为K 2 CO 3 ）属于______肥，它的焰色反应火焰呈______色． （4）在含有硫酸镁、硫酸铜的工业废水中加入过量的锌粉，充分反应后过滤，所得固体是（填写化学式）______．
手机使用
分享
复制链接
新浪微博
分享QQ
微信扫一扫
反馈参考答案：
举一反三
【单选题】如图所示典型单位反馈控制系统,系统输入为r,系统输出为y,被控对象传递函数 ,采用史密斯预估控制,采用数字PID控制算法,下列叙述错误的有( )
A.
反馈回路偏差
B.
图示纯滞后补偿器的连续形式传递函数为
C.
模拟形式的史密斯预估器为
D.
若系统采样周期为T，则必有
【单选题】关于数字PID控制算法说法错误的是?
A.
位置式PID算法的数学描述为：
B.
增量式PID算法的数学描述为：
C.
用增量式PID表示的位置式PID算法：
D.
位置式PID算法和增量式PID算法是PID算法的两种表现形式，选择何种形式必须考虑执行机构的特性，如果执行机构带有积分性质，则选择位置式；若执行机构没有积分性质，则选择增量式。
【简答题】图示机构位于铅直面内,物块 A 、 B 的质量分别为 m 1 、m 2 ; 质量为 m 3 的均质定滑轮的圆心为 O, 半径为 R ;均质动滑轮的质量为 m 4 , 半径为0.5 R 。不计两条铅直绳的自重,绳与轮皆不打滑。若物块 A 以加速度 a 向下运动,计算固定铰链支座 O 的约束反力。
相关题目：
参考解析：
知识点：
题目纠错 0
发布
