下列材料，回答问题。 材料一： 是清代学术的开山之祖。……他一生激烈批评空谈心性、剿说玄理的虚芜之论，坚决反对雕琢辞章、缀辑故实的无用之学，……他主张以“人之实学”，代“明心见性之空言”，强调学问不仅要身心，更要达于政事。 ——魏长宝《与乾嘉学派》 材料二： 考证清代中叶达到了顶峰，它完全主导了中国的学术界。……清代学者对丰富的中华文化遗产重新作了评估和整理，但没有建立什么新的思想成分，或者说没有创立什么重要的哲学学派。他们是中国文化的勤勉尽心的解释者和整理者，但不是创造性的建设者。 ——《中国近代史》第6版 材料三： 在提到自珍、所代表的学术转型时，就精辟地概括说：“魏二氏实际上承乾嘉专门之学，而有清初世之志”，不过，从根本上说，他们……体现了一种新的学术追求。 ——《中华文明史》第四卷 材料四： 自十五世纪文学复兴以后，学者犹不免涉于诡辩，陷于空想。自倍根（注：弗兰西斯·培根）一。有明末叶，正中国之诡辩空想之时代也。及时之亡，顾、黄、、颜、诸子，倡实践实用之学。得其大者，（乾嘉）…诸君，同时，各一体。其时代与倍根同，其学统组织之变更，亦颇相类。 ——《论中国学术思想变迁之大势》 材料五： 说：“今则东南海疆万，各国通商传教，来往自如，麋集京师及各省腹地，和好之名，吞噬之计，一国生事，万国构煽，实为数千年未有之变局！”“今日喜谈洋务，乃圣之时。……公等可不喜谈，鄙人若亦不谈，天下以支持耶？中国日弱，外人日骄，此岂一人一事之咎！过此以往，能自强者尽可能自立，若不自强则事不可知。”他希望“士大夫留心经当以此为身心性命之学，庶几学者众而有一二杰出，足以强国而赡军。” ——苑书义《传》 回答： 据材料一、二、三结合所学知识，概括明末清初、清中叶、鸦片战争前后三个阶段的学术思想发展的特征，它们在思想发展上面临的共同阻力是什么？