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【简答题】
某小功率随动系统，采用位置、转速和电流环多环结构，其结构图如图所示。图中，整流和滤波环节传递函数为 ，转速环的等效闭环传递函数为 ，i为减速比。已知：K bs =0.007V/(°)，T ph =0.002s，T ∑n =0.01s，K 2 =0.00025V·s/(°)，i=4A，要求设计一个位置调节器，使系统满足下述性能指标： ①单位加速度输入时，系统原理误差e sa ≤0.01° ②阶跃响应动态指标：σ≤30%，t s =0.3s。
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举一反三
【简答题】蜡染是贵州省丹寨县、安顺县、织金县等地区苗族世代传承的传统技艺,古称 “ 蜡缬 ” ,苗语称 “ 务图 ” ,意为 “ ” 。
【单选题】He knew ______ about what had happened to his unit, did he?
A.
most
B.
mostly
C.
almost
D.
little
【单选题】You should never lose your temper with the students; ___, they are only kids.
A.
in all
B.
after all
C.
at all
D.
first of all
【简答题】简述如何协助临终患者应对丧失与悲哀?
【单选题】2014年3月杨某将其拥有的一套原值200万元的房产出租给王某居住,每月取得租金收入5800元。双方协定租金支付方式为押一付三,故杨某3月份向王某收取了4个月的租金。则杨某3月应缴纳的营业税为( )元。(当地个人纳税起征点为每月5000元) A B C D
A.
348
B.
870
C.
522
D.
174
【单选题】When it comes to giving his kids the education they deserve, the 51-year-old father knows he never _______ college without financial aid.
A.
could have attended
B.
could attend
C.
had attended
D.
should have attended
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