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【多选题】
机器人控制系统的特点有:
A.
机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。
B.
机器人有多个自由度。每个自由度一般包含一个伺服机构,它们必须协调起来,组成一个多变量控制系统。
C.
机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。同时,计算机软件担负着艰巨的任务。
D.
描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型,随着状态的不同和外力的变化,其参数也在变化,各变量之间还存在耦合。
E.
机器人的动作往往可以通过不同的路径来完成,因此存在一个“最优”的问题。
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参考答案:
举一反三
【单选题】较少产生耐药性的细菌是:
A.
金黄色葡萄球菌
B.
大肠埃希菌
C.
脑膜炎奈瑟菌
D.
结核分枝杆菌
E.
肺炎链球菌
【多选题】在津液代谢过程中,以哪三脏作用最为重要
A.
B.
C.
D.
E.
【多选题】关于《孙思邈养生歌》说法正确的是()
A.
春季宜吃甜食
B.
夏季宜吃苦食
C.
秋季宜吃酸式
D.
冬月宜苦不宜咸
【单选题】普通车床主轴前端的锥孔为( )锥度。
A.
米制
B.
公制
C.
英制
D.
莫氏
【判断题】《中华人民共和国兵役法》是在 1955年7月30日经由第 一 届全国人民代表大会第 二 次会议通过并施行 。
A.
正确
B.
错误
【单选题】叠加定理是解复杂电路的基本定理,可用于( )。
A.
直流电路
B.
交流电路
C.
非线性电路
D.
线性电路
【单选题】公共关系评估方案的内容不包括()。
A.
反复核查
B.
确定评估目标
C.
确定评估标准
D.
全程公证
【多选题】张某已坚持运动有3个月,需要持之以恒的运动频率
A.
≥60分钟/次的中等/大强度运动,每周至少3天。
B.
≥150分钟/周的低/最低强度运动。
C.
≥75分钟/周的大强度运动
D.
≥150分钟/周的中等强度运动,每周至少3天。
【多选题】社会服务机构公信力评估的内容包括( )。
A.
机构开展公共关系的情况
B.
机构使用专业人员的情况
C.
机构治理结构的规范性
D.
机构财务和信息的透明化程度
E.
机构资金的使用和运作的合理性
【单选题】较少产生耐药性的细菌是:
A.
金黄色葡萄球菌
B.
大肠杆菌
C.
铜绿假单胞菌
D.
结核分枝杆菌
E.
A族溶血性链球菌
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