【单选题】患者女性,20岁,患急性蜂窝组织炎入院,行抗炎、对症治疗。下列哪一部位需尽早切开减压
【判断题】图中所标注的尺寸是物体的真实大小,与比例无关。( )
【单选题】已知机器人各关节执行器的驱动力或力矩,求解机器人各关节的位置、速度、加速度、这是( )。
【单选题】在对某办公楼进行检查时,调阅图纸资料得知,该楼为钢筋混凝土结构,柱、梁、楼板的设计耐火极限分别为3.00h、2.00h、1.50h,每层划分为2个防火分区。下列检查结果中,不符合现行国家消防技术标准的是()
A.
将内走廊上原设计的常闭式甲级防火门改为常开式甲级防火门
B.
将二层原设计的防火墙移至一层餐厅中部的次梁对应位置上,防火分区面积仍然符合规范要求
C.
将其中一个防火分区原设计活动式防火窗改为常闭式防火窗
D.
排烟防火阀处于开启状态,但能与火灾报警系统联动和现场手动关闭
【判断题】动力学逆问题主要用于机器人的仿真,而动力学正问题是实时控制的需要。
【单选题】对一给定的机器人,已知各执行器的驱动力或力矩,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹(位移、速度、加速度)或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。
【判断题】机器人动力学的正问题:已知机械臂的运动轨迹(位移、速度、加速度),求各个关节所需要的(驱动力/力矩)