回顾第一示例“直流电机的速度调节系统”,现假设该系统是智能小车运动部件的一部分,若请你设计该系统,拟采用嵌入式系统的解决方案,请选出以下你认为正确的答案()。
A.
对于该系统的控制结构,优先采用闭环控制,因为这样可以比较精确的调节电机转速,有利于小车的平稳、快速的运动。
B.
对于该系统的软件架构,可以考虑采用前后台系统,将和速度控制相关的任务设计为中断服务程序,以满足控制的实时性要求。
C.
对于该系统的微处理器,可以考虑采用低成本的ARM Cortex-M3或M4解决方案,因为系统虽有比较高的实时性要求,但任务数并不太多,且不存在很多的并发性任务。
D.
对于该系统的用户任务,除了必须的控制任务、系统初始化任务外,必须考虑各种异常情况和系统保护等。