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【多选题】
回顾第一示例“直流电机的速度调节系统”,现假设该系统是智能小车运动部件的一部分,若请你设计该系统,拟采用嵌入式系统的解决方案,请选出以下你认为正确的答案()。
A.
对于该系统的控制结构,优先采用闭环控制,因为这样可以比较精确的调节电机转速,有利于小车的平稳、快速的运动。
B.
对于该系统的软件架构,可以考虑采用前后台系统,将和速度控制相关的任务设计为中断服务程序,以满足控制的实时性要求。
C.
对于该系统的微处理器,可以考虑采用低成本的ARM Cortex-M3或M4解决方案,因为系统虽有比较高的实时性要求,但任务数并不太多,且不存在很多的并发性任务。
D.
对于该系统的用户任务,除了必须的控制任务、系统初始化任务外,必须考虑各种异常情况和系统保护等。
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参考答案:
举一反三
【简答题】设随机变量X与y相互独立,且X服从区间[-1,2]上的均匀分布,y的分布律为
【简答题】设随机变量X 1 ,X 2 ,X 3 相互独立,且都服从π(λ),记函数 ,求数学期望E(Y 2 ).
【多选题】下面关于影子价格的说法正确的是( )。
A.
在给定线性规划模型的最优解和相应的目标函数值的条件下,影子价格是指约束右端值增加(或减少)个单位,目标值增加(或减少)的数量
B.
在任何情况下,影子价格是指约束右端值增加(或减少)一个单位,目标值增加(或减少)的数量
C.
在任何情况下,影子价格是指价值系数增加(或减少)一个单位,目标值增加(或减少)的数量
D.
影子价格是一种机会成本,在纯市场经济条件下,买进资源的条件是资源的市场价格低于影子价格
【单选题】培训教材将咨询阶段划分为诊断、咨询、巩固三个阶段,其中第二个阶段——咨询阶段是最核心、最重要的实质性阶段,这一阶段的主要任务不包括( )。
A.
调整求助者的求助动机
B.
帮助求助者分析和解决问题
C.
改变不适应的认知
D.
改变不良情绪和行为
【简答题】设随机变量X1,X2,X3,X4相互独立,且均服从N(0,1),函数,Z=,求概率P{Y<Z}.设随机变量X 1 ,X 2 ,X 3 ,X 4 相互独立,且均服从N(0,1),函数P{Y = 0}=1/3,P{Y=1}=2/3,Z=Y/X,求概率P{Y<Z}.
【简答题】什么是资源的影子价格?它和相应的市场价格之间有什么区别?
【简答题】设随机变量X 1 ,X 2 ,X 3 相互独立,且都服从参数0<p<1的两点分布.考虑随机变量 ,与 ,求函数Z=UV的分布律.
【单选题】培训教材将咨询阶段划分为诊断、咨询、巩固三个阶段,其中第二个阶段一咨询阶段是最核心、最重要的实质性阶段,这一阶段的主要任务不包括( )。
A.
调整求助者的求助动机
B.
帮助求助者分析和解决问题
C.
改变不适应的认知
D.
改变不良情绪和行为
【判断题】护理诊断的陈述包括三个结构要素:问题、症状和体征、相关因素。
A.
正确
B.
错误
【简答题】设随机变量X 1 ,X 2 ,…,X n 相互独立且服从同一正态分布N(u,σ 2 ),试求 的分布。
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