如图所示凸轮机构,凸轮作逆时针转动,转速为 30r/min。已知:OA=200mm,OO 1 =100mm,滚子半径r t =20mm。 ( 1)(a图)基圆半径r 0 = mm, ( b图)基圆半径r 0 = mm ( 2)图示位置中 ( a图) 压力角 α= °, ( b图) 压力角 α= °。 ( 3) ( a图) 从动件的行程 H= mm, ( b图) 从动件的行程 H= mm。 ( 4) ( a图) 从动件推程的平均速度为 mm/s, ( b图) 从动件推程的平均速度为 mm/s。 ( 5)(a图)凸轮由图示位置转过90°时从动件的位移量S1= mm,(b图)凸轮由图示位置转过90°时从动件的位移量S2= mm。