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【单选题】
对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路:对于垃圾识别分类,他们的想法是
A.
分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
B.
采购市面上可扩展性好,载重面积较大的底盘。
C.
采用摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.
采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
E.
共用垃圾分类识别的摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
F.
安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
G.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。
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参考答案:
举一反三
【简答题】试验制剂与参比制剂血药浓度一时间曲线下面积的比值,称为
【单选题】在使用下一跳IP地址静态路由时,对下一跳地址的要求( )
A.
下一跳1P地址必须是与路由器直接相连设备的IP地址
B.
下一跳IP地址必须是路由器根据当前路由表可达的IP地址
C.
下一跳IP地址必须是路由器根据当前路由表不可达的IP地址
D.
下一跳1P地址必须是一台路由器的IP地址
【单选题】在使用下一跳IP地址静态路由时,对下一跳地址的要求()
A.
下一跳IP地址必须是与路由器直接相连设备的IP地址
B.
下一跳IP地址必须是路由器根据当前路由表可达的IP地址
C.
下一跳IP地址必须是路由器根据当前路由表不可达的IP地址
D.
下一跳IP地址必须是一台路由器的IP地址
【单选题】剪刀的拍摄过程有几步
A.
3
B.
10
C.
5
【判断题】实证分析与规范分析的区别在于,实证分析以一定的价值判断为基础。
A.
正确
B.
错误
【单选题】浅基础的地基极限承载力是指( )
A.
地基中将要出现但尚未出现塑性区时的荷载
B.
地基中的塑性区发展到一定范围时的荷载
C.
使地基土体达到整体剪切破坏时的荷载
D.
使地基土中局部土体处于极限平衡状态时的荷载
【简答题】简述实证分析与规范分析的区别?
【单选题】在使用下一跳IP地址静态路由时,对下一跳地址的要求( )
A.
下一跳1P地址必须是与路由器直接相连设备的IP地址
B.
下一跳IP地址必须是路由器根据当前路由表可达的IP地址
C.
下一跳IP地址必须是路由器根据当姑路由表可达的IP地址
D.
下一跳1P地址必须是一台路虫器的IP地址
【简答题】实证分析与规范分析的区别。
【简答题】按规律跳一跳,画一画。 (1) (2)
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