图示两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积 A 1 = 100cm 2 ,有杆腔面积 A 2 = 80cm 2 ,缸 1 输入压力 p 1 = 9 × 10 5 Pa ,输入流量 q 1 = 12L/min ,不计损失和泄漏,求: 1) 两缸承受相同负载时 ( F 1 = F 2 ) ,该负载的数值及两缸的运动速度; 2) 缸 2 的输入压力是缸 1 的一半时 ( p 2 = p 1 / 2) ,两缸各能承受多少负载 ? 3) 缸 1 不承受负载时 ( F 1 = 0) ,缸 2 能承受多少负载 ?