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【多选题】
机器人运动学要研究的问题是:
A.
正向运动学问题，即运动分析。
B.
反向运动学问题，即运动综合。
C.
已知各个关节和连杆的参数和运动变量，求解末端执行器（手部）的位姿。
D.
在已知末端执行器（手部）要到达的目标位姿的情况下，如何求解各个关节的运动变量。
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参考答案：
举一反三
【单选题】根据马斯洛需求层次理论, 提供医疗保险、失业保险和退休福利是为了满足()层次的需要。
A.
第一层次
B.
第二层次
C.
第三层次
D.
第四层次
查看完整题目与答案
【简答题】某产品性能试验需要测试溢流阀的压强响应曲线(流量阶跃变化时，溢流阀压强上升的过渡曲线)。已知该阀为二阶系统，稳态压强为10MPa，超调量小于20%。阀的弹簧刚度K=00N/m，运动部分质量m=0.1kg。 (1)计算阀的固有频率。 (2)选用一种准确度高、抗振性能好、可靠性高、频率响应特性能满足上述测试要求的压强传感器。写出其名称、工作原理、量程和选用理由等。
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【单选题】根据美国心理学家马斯洛的“需要层次理论”，安全需要是人类第()大需要。
A.
一
B.
二
C.
三
D.
四
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【单选题】马斯洛的需要层次理论认为,安全需求是人类的第几层次的需求?
A.
第一层次
B.
第二层次
C.
第三层次
D.
第四层次
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【简答题】满足 和 线性性质的系统称为线性系统;
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【单选题】下面程序的循环次数是( )。for (int k=0; k<10; k++) { if(k<4) continue; if(k==5) break; }
A.
5
B.
6
C.
10
D.
死循环,不能确定循环次数
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【单选题】下面程序的循环次数是() for(k=0;k<10;k++) { if(k<1) continue; if(k==5) break; }
A.
5
B.
6
C.
4
D.
死循环，不能确定循环次数
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【单选题】能耗分析是属于BIN技术在( )阶段中的应用。
A.
概念设计
B.
方案设计
C.
初步设计
D.
施工图设计
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【单选题】上大学的目标是要找到一份好的工作,有钱买房买车。这样的想法对应马斯洛需求层次理论,处在_______
A.
最低层的生理需要
B.
第二层的生存需要
C.
第三层的社会需求
D.
第四层次尊重的需要
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【单选题】张某,男, 52岁,尿潴留,遵医嘱为该病人进行留置导尿。 导尿管插入尿道深度为
A.
14～16cm
B.
16～18cm
C.
18～20cm
D.
20～22cm
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【单选题】根据美国心理学家马斯洛的“需要层次理论”，安全需要是人类第()大需要。
A.
一
B.
二
C.
三
D.
四
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A.
第一层次
B.
第二层次
C.
第三层次
D.
第四层次
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【单选题】下面程序的循环次数是( )。for (int k=0; k<10; k++) { if(k<4) continue; if(k==5) break; }
A.
5
B.
6
C.
10
D.
死循环,不能确定循环次数
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A.
5
B.
6
C.
4
D.
死循环，不能确定循环次数
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A.
概念设计
B.
方案设计
C.
初步设计
D.
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A.
最低层的生理需要
B.
第二层的生存需要
C.
第三层的社会需求
D.
第四层次尊重的需要
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【单选题】张某,男, 52岁,尿潴留,遵医嘱为该病人进行留置导尿。 导尿管插入尿道深度为
A.
14～16cm
B.
16～18cm
C.
18～20cm
D.
20～22cm
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