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【单选题】
对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：对于避障，他们的计划是A.
分为垃圾分类模块，抓取模块，底盘运动模块，避障模块，容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下（略）。
B.
采购市面上可扩展性好，载重面积较大的底盘。
C.
采用摄像头，配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.
采用1个关节的简单机械臂，上下摆动，通过底盘配合实现抓取。
E.
共用垃圾分类识别的摄像头拍摄远处容器图像，通过颜色识别确定方位。
F.
安装超声避障器，遇到障碍物产生中断，底盘停止运动。持续扫描避障信号，当障碍物消失时重新启动底盘。
G.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调，并进行10次搬运的测试，确定正确率。
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反馈参考答案：
举一反三
【单选题】关于穿综原则表述正确的是()
A.
织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向相交时，织纹清晰；
B.
织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向一致时，织纹不清晰但光泽好；
C.
织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向相交时，织纹不清晰但光泽好；
D.
织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向一致时，织纹清晰。
【简答题】按银行买卖外汇的角度划分,有买入汇率、卖出汇率、中间汇率和现钞汇率。其中,银行向同业或客户买入外汇时所使用的汇率是( );银行向同业或客户卖出外汇时所使用的汇率是( )。
【单选题】关于织物斜纹方向的确定描述正确的是()
A.
织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向相交时，织纹清晰；织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向一致时，织纹不清晰但光泽好。
B.
织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向相交时，织纹不清晰但光泽好；织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向一致时，织纹清晰。
C.
织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向相交时，织纹清晰光泽好；织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向一致时，织纹不清晰。
D.
其余都不是
【简答题】买入汇率是( )向同业或客户买入外汇时所用的汇率。
【多选题】斜纹织物斜纹方向与占主动地位的纱线捻向关系是()
A.
织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向相交时，织纹清晰；
B.
织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向一致时，织纹不清晰但光泽好；
C.
织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向相交时，织纹不清晰但光泽好；
D.
织物表面占主导的纱线的捻向与织物纹路的斜向一致时，织纹清晰。
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