工业界对安全运动控制(Safe MC)系统越来越重视,安全运动控制系统采用了哪些措施?
A.
电机运行进行了全状态的安全冗余监控,与安全相关的数据通过安全微处理器在两个通道中传输和处理。
B.
最大扭矩、最大速度和行程限制都在安全运动控制系统的内部进行设置。
C.
安全运动控制系统组成包括安全逻辑控制器、安全 I/O 、安全控制开发软件工具、安全伺服模块、安全总线通信等。
D.
满足 SIL 安全等级。以集成安全技术的工业实时以太网 Ethernet POWERLINK 为通信总线 , 连接安全逻辑模块以控制相应的安全 I/O 模块。