图示动十字滑块机构,试判断下列关于此机构的自由度F计算分析哪些是正确的( )
A.
此机构为平面全低副机构,十字滑块连接带入1个虚约束,故F = 3n –(2pl – p ') = 3×3 –(2×4 –1)= 2
B.
此机构为平面全移动副机构,十字滑块带入1个虚约束,故F = 2n –(pl – p ') = 2×3 –(4 –1)= 2。
C.
此机构为平面全移动副机构,公共约束m =4,故F = 2n – pl = 2×3 – 1×4 =2
D.
此机构为平面全低副机构,F = 3n – 2pl = 3×3 – 2×4 = 1