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【简答题】
在关节空间用三次多项式进行轨迹规划后，得到每个关节变量随（）变化的关系。
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举一反三
【简答题】下面的这首儿歌属于传统儿歌中的____类型? 斗虫虫, 咬手手, 木叽木叽--飞
【简答题】下面的这首儿歌属于传统儿歌中的____类型? 豆儿对歌(欧澄裁) 什么豆儿圆? 豌豆粒儿圆, 什么豆儿扁? 蚕豆粒儿扁, 什么豆儿长? 豇豆粒儿长, 什么豆儿小不点? 绿豆粒儿小不点。
【简答题】下面的这首儿歌属于传统儿歌中的____类型?____ 谁在水里穿裙子,金鱼在水里穿裙子。 谁在天上推剪子,小燕在天上推剪子。 谁在草丛扯锯子?螳螂在草丛扯锯子。 谁在屋角织网子?蜘蛛在屋角织网子。
【简答题】下面的这首儿歌(片段)属于传统儿歌中的____类型? 稀奇稀奇真稀奇, 麻雀踩死鸡, 蚂蚁身长三尺六, 八十岁老头坐在摇车里。
【简答题】下面的这首儿歌属于传统儿歌中的____类型?____ 一二三四五六七, 七六三二一, 七个阿姨来摘果, 七个花篮手中提, 七个果子摆七样; 苹果、桃子、石榴、柿子、李子、栗子、梨。
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