有一台直流他励电动机,其铭牌数据如下:U N 220V,P N =10KW,I N =52.2A,n N =2250r/min,R a =0.274Ω,GD M 2 =4.9N·m 2 ,折算到电动机轴上的系统飞轮惯量GD L 2 =4.9N·m 2 ,折算到电动机轴上的静负载转矩T L =0.5T N 。用两段启动电阻进行启动,其中R st1 =1.35Ω,R st2 =0.49Ω。启动时的机械特性曲线如图所示,图中数据分别为:I 1 =2I N =2×52.2A=104.4A,I 2 =0.727I N =0.727×52.2A=38A:n i1 =0,n x1 =n i2 =1538r/min,n s1 =1812r/min,n x2 =n i3 =2093r/min,n s2 =2192r/min,n s =2330r/min。试求各段启动过程的n=f(t)和I a =f(t),并计算各段启动时间和总的启动时间。