( 多选 )(2018· 高邮中学高一下学期期末 ) 如图 10 所示,在竖直平面内有一半径为 R 的四分之一圆弧轨道 BC ,与竖直轨道 AB 和水平轨道 CD 相切,轨道均光滑 . 现有长也为 R 的轻杆,两端固定质量均为 m 的相同小球 a 、 b ( 可视为质点 ) ,用某装置控制住小球 a ,使轻杆竖直且小球 b 与 B 点等高,然后由静止释放,杆将沿轨道下滑 . 设小球始终与轨道接触,重力加速度为 g . 则 ( ) A. 下滑过程中 a 球和 b 球组成的系统机械能守恒 B. 下滑过程中 a 球机械能守恒 C. 小球 a 滑过 C 点后, a 球速度为 2 D. 从释放至 a 球滑过 C 点的过程中,轻杆对 b 球做功为 2 ( 1 ) mgR A. B. C. D.