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【单选题】
大圆环绕O作转动，小环P可在大环上。分析以下几种情况的约束性质、自由度与广义坐标：（1）大环上未作用外力偶，两环在任意给定的起始条件下运动； （2）大环上作用已知的力偶M； （3）已知大环的运动规律为【图片】； （4）已知大环的运动规律为【图片】(【图片】)。【图片】A.
(1),(2) 均为 2 个自由度，非约束，广义坐标为 (3),(4) 均为 1 个自由度，约束，广义坐标为 。
B.
(1),(2) 均为 2 个自由度，约束，广义坐标为 (3),(4) 均为 1 个自由度，非约束，广义坐标为 。
C.
(1),(2) 均为 1 个自由度，约束，广义坐标为 ； (3),(4) 均为 2 个自由度，非约束，广义坐标为 。
D.
(1),(2) 均为 1 个自由度，非约束，广义坐标为 ； (3),(4) 均为 2 个自由度，约束，广义坐标为 。
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