由任务就绪表 OSRdyGrp和OSRdyTbl[]的内容通过查找OSUnMapTal[]表和公式 y = OSUnMapTal[OSRdyGrp]; x = OSUnMapTal[OSRdyTbl[y]]; prio = (y<<3) + x; 设 OSRdyGrp的值为01101000B,即0x68,则查表y=OSUnMapTal[0x68]=?,它相应于OSRdyGrp第?位,另设OSRdyTbl[?]=11100100B,即0xE4,则查表x=OSUnMapTal[0xE4]=2, 计算y和 就绪任务的 优先级。