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【简答题】
少尿指24小时尿量少于()，或每小时尿量少于()。
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【单选题】最少拍控制 (Deadbeat Control) 系统设计是指系统在典型输入信号作用下,经过最少采样周期 ( 最小拍或有限拍 ) ,使系统输出的 ____________ 为零。即存在一个整数 N >0 ,当 ____________ 时,恒有 e ( k )=0 ,且项数 N 越少越好 。
A.
最小值， k ≤ N
B.
稳态值， k ≥ N
C.
动态误差， k ≥ N
D.
稳态误差， k ≥ N
【单选题】最少拍控制(Deadbeat Control)系统设计是指系统在典型输入信号作用下，经过最少采样周期(最小拍或有限拍)，使系统输出的____________为零。即存在一个整数N>0，当____________时，恒有e(k)=0，且项数N越少越好。
A.
稳态误差， k ≥ N
B.
动态误差， k ≥ N
C.
稳态值， k ≥ N
D.
最小值， k ≤ N
【多选题】设数字控制系统的框图如下，已知，T =0.5秒，【图片】对于响应斜坡输入信号r(t) = t时的最少拍系统（取F(z)=1），下列选项正确的是（）【图片】
A.
数字控制器的脉冲传递函数为
B.
系统输出的z变换为
C.
误差信号的z变换为
D.
误差信号的z变换为
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