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【单选题】
What's the purpose of the text?A.
To tell people how to become successful.
B.
To convince people to do what they believe to be right.
C.
To encourage people to build confidence and ahcieve success.
D.
To criticize people who lack confidence and fail in their career.
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举一反三
【多选题】关于ROS通信方式的描述正确的是：
A.
传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.
机械臂关节逆解适合用Service通信
C.
现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.
Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
【简答题】阅读《中国药典》(第二部)中“葡萄糖”,回答以下问题: 《中国药典》2015年版 第二部.pdf (1)葡萄糖要求检查的杂质有哪几项? (2)杂质检查需要定量吗?
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