作业:学习本次课 PPT 资料和观看视频,编写 机器人打磨 工作站 仿真 程序。 名称 坐标系值(X, Y, Z, RZ, RY, RX) 参考坐标系 砂带机 [2200,-200,-45,0,0,0] 工作站 名称 坐标系值(X, Y, Z, RZ, RY, RX) 参考坐标系 上下料 [500,1800,-45,0,0,180] 工作站 名称 坐标系值(X, Y, Z, RZ, RY, RX) 参考坐标系 打磨坐标系 [1580,45,700,90,0,-98] 机器人基坐标系 名称 坐标系值(X, Y, Z, RZ, RY, RX) 关联的机器人 参考坐标系 起始点 [1170, 0, 1470, -180, 0, 180] KUKA KR 30 HA 机器人基坐标系 预抓取点 [-60, 1125, 1000, -180, 0, 180] KUKA KR 30 HA 机器人基坐标系 抓取点 [-60, 1125, 927, -180, 0, 180] KUKA KR 30 HA 机器人基坐标系 要求:因为 g 代码没有认证码无法打开,所有人完成 PPT 和视频的学习,拍照上传手写编程作业。