图所示机构中, 件 1 、件 2 构成标准直齿圆柱齿轮传动, i 12 =2 , ω 1 = rad/s ,件 3 、件 4 构成对心凸轮机构;件 3 是半径 r=90mm ,几何中心为 O 的圆盘;件 3 与件 1 同轴并绕 A 等速转动, L OA =20mm ;件 4 的滚子半径 r T =10mm ;件 5 和件 2 用铰链在 C 点连接,并绕 B 等速转动; L BC =100mm , L BD =L EF =200mm , L DE =80mm ,试回答下列问题。 (1) 件 3 的基圆半径 r 0 = mm ;件 4 上升段的平均速度 v= mm/s 。 (2) 改变滚子半径,件 4 的运动规律 (会、不会)改变,减小 L OA , (有利于、不利于)凸轮机构的传动。 (3)BDC 构成的机构是由 机构演化而来。若以 BC 为机架,则形成 机构。 (4) 机构 BDC 中,件 7 的摆角 Ψ= ° 。如减小摆角,需减小件 (填元件序号)的尺寸。 (5) 滑块 9 空回行程的平均速度 v 空回 = mm/s 。