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【多选题】
机器人控制系统有哪些特点 ______ 。( )A.
机器人控制系统是一个非线性系统
B.
机器人控制系统是一个多变量控制系统
C.
机器人控制系统是一个系统
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反馈参考答案：
举一反三
【单选题】在S3C2440的存储器控制器中有各类控制寄存器,这些控制寄存器与各类存储介质之间的关系下列描述正确的是( )。
A.
各自独立，没有关系
B.
通过在控制寄存器中设定的值来确定 连接到系统中的 各类存储介质的数据总线位数、时序、刷新、控制信号等内容，也有对各个BANK的管理
C.
连接到系统中的 各 类存储介质的数据总线位数、时序、刷新、控制信号等内容 影响控制寄存器中的值
D.
实现8个BANK的管理
【简答题】试图、尝试
【简答题】尝试;试图
【单选题】由于SPI的通信模式,在时钟信号SCK的驱动下,将在两个移位寄存器中的数据进行循环移位操作,实现主-从之间的数据交换,因此可以通过SPI的控制寄存器(SPCR)的()位,设置循环移动的方向。
A.
Bit 5 – DORD
B.
Bit 7 – SPIE
C.
Bit 6 – SPE
D.
Bit 4 – MSTR
【多选题】下列选项中,体现了罪责刑相适应原则的是( )
A.
对不满 18 岁的人犯罪，应当从轻或减轻处罚
B.
对自首、立功的，可以从宽处罚
C.
对累犯应当从重处罚
D.
对中止犯的处罚宽大于未遂犯、预备犯
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