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【简答题】
下图示为一个三自南度转动关节操作机。已知其结构尺寸和关节转角如图所示。试求该操作机末端执行的位姿方程。
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举一反三
【单选题】根据《建设工程质量管理条例》，下列文件中，不属于工程监理单位对施工质量实施监理依据的是( )。【2010年考试真题】
A.
监理合同
B.
法律、法规
C.
施工合同中约定采用的推荐性标准
D.
工程施工图纸
【单选题】根据《建设工程质量管理条例》，下列文件中，不属于工程监理单位对施工质量实施监理依据的是( )
A.
工程施工图纸
B.
法律法规
C.
监理合同
D.
施工合同中约定采用的推荐性标准
【单选题】根据《建设工程质量管理条例》，下列文件中，不属于工程监理单位对施工质量实施监理依据的是（ ）。
A.
工程施工图样
B.
法律法规
C.
监理合同
D.
施工合同中约定采用的推荐性标准
【单选题】患者薛某,男,54岁。自述右肩关节疼痛、活动受限近2月,近10天加剧。查体:右上肢外展、内收、上举功能明显障碍,喙肱肌和肱二头肌短头附着点(喙突处)、肩峰下、冈上肌抵止端压痛明显,X光片示骨质无异常。评定和治疗选择:
A.
右肩周炎炎症期，选择Ⅰ、Ⅱ级手法治疗
B.
右肩周炎粘连期，选择Ⅰ、Ⅱ级手法治疗
C.
右肩周炎粘连期，选择Ⅲ级手法治疗
D.
右肩周炎粘连期，选择Ⅳ级手法治疗
【单选题】根据《建设工程质量管理条例》，下列文件中不属于工程监理单位对施工质量实施监理依据的是( )。
A.
施工合同中约定采用的推荐性标准
B.
工程施工图纸
C.
法律法规
D.
监理合同
【单选题】根据《建设工程质量管理条例》，下列文件中不属于工程监理单位对施工质量实施监理依据的是（ ）。
A.
监理合同
B.
法律、法规
C.
施工合同中约定采用的推荐性标准
D.
工程施工图纸
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