多波束测深,由多波束声学系统 ( mbes) 、多波束采集系统 (mcs) 、数据处理系统和外围辅助传感器组成。 多波束的声学系统 是换能器 ,负责( ); 多波束采集系统 : 完成波束的( )和将接收到声波信号转换为数字信号,并反算其距离或记录声波往返换能器面和海底的时间; 数据处理系统以工作站为代表,综合声波测量、定位、、声速剖面和潮位等信息,计算波束脚印的坐标和深度,并绘制海底地形图 ; 外围设备包括定位传感器 ( 如 gps) 、姿态传感器、声速剖面仪 ( ctd) 和电罗经,实现测量船瞬时( )传播。