【多选题】下面关于机器人动力学的说法中正确的是( )
B.
可以利用牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程求解动力学方程
C.
拉格朗日方程中的广义力可以是力,也可以是力矩
D.
拉格朗日方程方程描述了笛卡尔空间机械手末端的驱动力与其位移、速度、加速度之间的关系
【单选题】因特网已经渗透到人们的日常生活、工作、学习和娱乐中,下列关于因特网的描述正确的是( )
【判断题】历代医家虽有各自的经历和不同的学术成就,但是,有继承、有取舍、有发展,使医学得以提高,这是各家学说的共同特点。
【单选题】老年人发生机械性肠梗阻时首先应想到的原因是: