如下图,对刚体Q位姿的描述就是对固联在刚体Q的坐标系O’X’Y’Z’位姿的描述,正确的说法是:
A.
刚体Q的位姿的描述就是对O’点在OXYZ坐标系中位置的描述和X'轴、Y'轴、Z'轴在OXYZ坐标系中姿态的描述。
B.
固联在刚体Q的的坐标系O'X'Y'Z'改变,则刚体Q的位姿描述就发生改变。
C.
图中的坐标系O'X'Y'Z'如果坐标轴方向不变,把原点O'移动到刚体的中心,则刚体Q的位姿描述就发生改变。
D.
图中的坐标系O'X'Y'Z'如果坐标轴方向不变,把原点O'移动到刚体的中心,则刚体Q上每一个点在OXYZ坐标系的位置描述发生改变。