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【多选题】
在了解控制环境时,注册会计师应当关注的内容有()。A.
公司治理层相对于管理层的独立性
B.
公司管理层的理念和经营风格
C.
公司员工整体的道德价值观
D.
公司对控制的监督
E.
公司的职责分离
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举一反三
【简答题】设坐标系{B}开始与坐标系{A}重合,然后绕坐标系{A}的Y轴旋转坐标系{B}π/6弧度。若点P在坐标系B中的坐标为 =[3,2,1] ,则点P在坐标系A中坐标是 = ,a= (1) ,b= (2) , c= (3) , ?精确到小数点后两位。
【简答题】设坐标系{B}开始与坐标系{A}重合,然后绕坐标系{A}的Z轴旋转坐标系{B}π/6弧度。若点P在坐标系B中的坐标为 = ,则点P在坐标系A中坐标是 = ,a= (1) ,b= (2) , c= (3) , ?精确到小数点后两位。
【单选题】( )坐标系是用来对机器人进行正逆向运动学建模的坐标系,它是机器人的基础笛卡尔坐标系。机器人工具末端 TCP 在该坐标系下可以进行沿坐标系 X 轴、 Y 轴、 Z 轴的移动运动,以及绕坐标系轴 X 轴、 Y 轴、 Z 轴的旋转运动。
A.
机器人坐标系
B.
工具坐标系
C.
工件坐标系
D.
关节坐标系
【简答题】驱动程序是一种实现()与()通信的特殊程序,相当于硬件的接口,操作系统只有通过这个接口,才能控制硬件设备的工作。
【简答题】27 °C 在 3.0 dm 3 容器装入 0.0200 mol H 2 , 22.0 gCO 2 和 4.00 gO 2 ,求此混合气体的总压力和各种气体的分压力。
【简答题】27°C在3.0 dm 3 容器装入0.0200 mol H 2 ,22.0 gCO 2 和4.00 gO 2 ,求此混合气体的总压力和各种气体的分压力。
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