有一提升装置，如附图1.1所示。已知：卷筒由6个均布于D 0 =240mm圆周上的M12螺栓(d 1 =10.106mm)连接于蜗轮上，卷简直径D=200mm，卷筒转速n=85r/min，接合面间摩擦因数f=0.15，可靠性系数K f =1.2，螺栓材料的拉伸应力[σ]=120MPa，起吊的最大载荷F Wmax =6200N，蜗齿螺旋线方向为右旋，齿轮传动效率η 齿轮 =0.95，蜗杆传动效率η 蜗杆 =0.42，轴承效率η 轴承 =0.98，卷筒效率η 圈筒 =0.95。齿轮的模数m=3mm；齿数为z 1 =21，z 2 =84；中心距a=160mm。试求： (1)试确定重物上升时电动机的转动方向(在图上用箭头表示)。 (2)根据使Ⅰ轴上的合力最小条件，确定齿轮1、2的轮齿螺旋线方向(在图上用细斜线表示)，并求出螺旋角β的大小。 (3)试在图中标出重物上升时，蜗杆与蜗轮在节点C处受的三对分力F a 、F r 、F t 的方向。 (4)当重物匀速上升时，计算电动机的输出功率P d 。 (5)试校核卷筒与蜗轮连接螺栓的强度。