阅读下列史料并回答问题： 材料一 他(塞尔维乌斯)命令所有的罗马人都进行登记并用银估价自己的财产，按照习惯宣誓所报各项均属真实，全部财产均已按最高价格估价……当所有的罗马人已申报财产的估价，他就会掌握记录，从而熟悉了大多数罗马人的情况及财产数量，建立了所有政治机构中的最好的政治机构，正像实际情况所显示的那样，这对于罗马人是最大的幸福源泉。这个机构是这样的：他把人口总数中拥有最高财产估价的人，即(每个人)财产在一百明那(希腊的货币单位)以上的人划入第一级。他把这些公民分成八十个森都利亚，命他们置备全套的武装……在战时，第一级战士位于方阵的前列。其次，他把其余拥有财产在一万以下或不少于七千五明那的人划为第二等级……他们在队伍中列于第一级战士中间。他把其余的人财产在七千五以下五十以上的列为第三等级……还有第四等级和第五等级…… ——带奥尼西《罗马古代史》 材料二 每户家长占有共有地限于500，如有儿子，则其子尚可占250，但每户占地总数不得超过1000。所占土地永久使用，免交租金。超占部分收归国有，划为30的份地分给无地的农民，此种份地须交纳少量租金，世袭使用，不得买卖或转让。肥沃的土地不在此法案之内。 材料三 为了加强军团的机动灵活性，军团中推行联队制。联队介于军团和连队之间，配有600名重装步兵，能够单独执行战术任务，独立进行军事行动。每个军团有十个联队，每个联队辖三个连队。联队制的作战保持三列队法……改革中还统一了军队的武器设置，分配了兵种，经过军事整顿，罗马军队的战斗力大大加强。 请回答： 三则材料分别指的是古罗马的哪几次改革?