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【多选题】
球坐标机器人的运动学方程建立方法——沿Z轴平移r,绕Y轴旋转β,绕Z轴旋转α。正确的描述是:
A.
变换在固定坐标系进行，，运动学方程：
B.
变换在动坐标系进行，右乘，运动学方程：
C.
球坐标机器人有姿态改变，当装配操作不需要改变姿态时可以进行姿态矫正，如下式
D.
球坐标机器人姿态矫正时必须在末端配置对应的姿态矫正自由度（即动坐标系的旋转轴）。
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参考答案：
举一反三
【单选题】以下发文字号正确的标注是
A.
粤教〔2019〕成字20号
B.
皖工商（2019）4号
C.
京计生〔2019〕第5号
D.
川人培〔2019〕12号
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【多选题】在设立宪法法院进行违宪审查的国家,其违宪审查的范围包括但不限于以下哪些内容?
A.
法律、法规的合宪性
B.
国家机关权限争议
C.
选举争议
D.
政党违宪案
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【多选题】甲系某国有公司经理。生意人乙见甲掌管巨额资金，就以小恩小惠拉拢甲。后乙以做生意需要资金为由，劝诱甲出借公款，并与甲共同策划了挪用的方式，还送给甲好处费5万元。甲未经公司董事会决定就将100万元资金借给乙。乙得到巨款以后，告知银行职员丙该款的真实来源，丙为乙提供资金账户，乙随时提款用于贩卖毒品。在甲的催促下，一年后，乙归还30万元，后来就拒绝和甲见面。甲见追回剩余70万元无望，就携带乙归还的30万元...
A.
甲将公款挪用给乙使用的行为属于挪用公款进行营利活动
B.
甲不知道乙将公款用于犯罪活动，所以甲、乙不构成挪用公款罪的共犯
C.
甲携带30万元公款潜逃的行为构成贪污罪
D.
对甲的行为应以挪用公款罪、受贿罪和贪污罪实行并罚
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【单选题】以下发文字号正确的标注是()
A.
滨人社 [2015]12 号
B.
滨人社（ 2015 ） 12 号
C.
滨人社发 〔 2015 〕 第 12号
D.
滨人社发 〔 2015 〕 12号
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【多选题】在设立宪法法院进行违宪审查的国家,其违宪审查的范围包括但不限于( )
A.
法律、法规的合宪性
B.
国家机关权限争议
C.
选举争议
D.
政党违宪案
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【单选题】以下发文字号正确的标注是
A.
粤教[200X]成字20号
B.
皖工商（200X）45号
C.
京计生[200X]第5号
D.
川人培[200X]12号
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【单选题】以下发文字号正确的标注是
A.
粤教(200×]成字20号
B.
皖工商(200×)45号
C.
京计生(200×]第5号
D.
川人培〔200×〕12号
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【单选题】患者,孕37周。B超检查诊断为羊水过多。关于羊水过多的治疗,下述哪一项是正确的
A.
确诊胎儿畸形，应立即剖宫产
B.
胎儿无畸形，症状严重可予高位人工破膜引产
C.
处理方法取决于胎儿是否存活、有畸形和孕妇自觉症状的程度
D.
慢性羊水过多应终止妊娠
E.
人工破膜应快速放羊水，速度>600ml／h，以缓解症状
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【单选题】（一） 甲系某国有公司经理。生意人乙见甲掌管巨额资金，就以小恩小惠拉拢甲。后乙以做生意需要资金为由，劝诱甲出借公款，并与甲共同策划了挪用的方式，还送给甲好处费5万元。甲未经公司董事会决定就将100万元资金借给乙。乙得到巨款以后，告知银行职员丙该款的真实来源，丙为乙提供资金账户，乙随时提款用于贩卖毒品。在甲的催促下，一年后，乙归还30万元，后来就拒绝和甲见面。甲见追回剩余70万元无望，就携带乙归还的...
A.
甲将公款挪用给乙使用的行为属于挪用公款进行营利活动
B.
甲不知道乙将公款用于犯罪活动，所以甲乙不构成挪用公款罪的共犯
C.
甲携带30万元公款潜逃的行为构成贪污罪
D.
对甲的行为应以挪用公款罪、受贿罪、贪污罪实行并罚
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【单选题】患者,孕37周。B超检查诊断为羊水过多。关于羊水过多的治疗,下述哪一项是正确的
A.
确诊胎儿畸形,应立即剖宫产
B.
胎儿无畸形,症状严重可予低位人工破膜引产
C.
处理方法取决于胎儿是否存活、有畸形和孕妇自觉症状的程度
D.
慢性羊水过多应终止妊娠
E.
人工破膜应快速放羊水,速度>600ml/h,以缓解症状
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【单选题】以下发文字号正确的标注是
A.
粤教〔2019〕成字20号
B.
皖工商（2019）4号
C.
京计生〔2019〕第5号
D.
川人培〔2019〕12号
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【多选题】在设立宪法法院进行违宪审查的国家,其违宪审查的范围包括但不限于以下哪些内容?
A.
法律、法规的合宪性
B.
国家机关权限争议
C.
选举争议
D.
政党违宪案
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【多选题】甲系某国有公司经理。生意人乙见甲掌管巨额资金，就以小恩小惠拉拢甲。后乙以做生意需要资金为由，劝诱甲出借公款，并与甲共同策划了挪用的方式，还送给甲好处费5万元。甲未经公司董事会决定就将100万元资金借给乙。乙得到巨款以后，告知银行职员丙该款的真实来源，丙为乙提供资金账户，乙随时提款用于贩卖毒品。在甲的催促下，一年后，乙归还30万元，后来就拒绝和甲见面。甲见追回剩余70万元无望，就携带乙归还的30万元...
A.
甲将公款挪用给乙使用的行为属于挪用公款进行营利活动
B.
甲不知道乙将公款用于犯罪活动，所以甲、乙不构成挪用公款罪的共犯
C.
甲携带30万元公款潜逃的行为构成贪污罪
D.
对甲的行为应以挪用公款罪、受贿罪和贪污罪实行并罚
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【单选题】以下发文字号正确的标注是()
A.
滨人社 [2015]12 号
B.
滨人社（ 2015 ） 12 号
C.
滨人社发 〔 2015 〕 第 12号
D.
滨人社发 〔 2015 〕 12号
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【多选题】在设立宪法法院进行违宪审查的国家,其违宪审查的范围包括但不限于( )
A.
法律、法规的合宪性
B.
国家机关权限争议
C.
选举争议
D.
政党违宪案
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【单选题】以下发文字号正确的标注是
A.
粤教[200X]成字20号
B.
皖工商（200X）45号
C.
京计生[200X]第5号
D.
川人培[200X]12号
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【单选题】以下发文字号正确的标注是
A.
粤教(200×]成字20号
B.
皖工商(200×)45号
C.
京计生(200×]第5号
D.
川人培〔200×〕12号
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【单选题】患者,孕37周。B超检查诊断为羊水过多。关于羊水过多的治疗,下述哪一项是正确的
A.
确诊胎儿畸形，应立即剖宫产
B.
胎儿无畸形，症状严重可予高位人工破膜引产
C.
处理方法取决于胎儿是否存活、有畸形和孕妇自觉症状的程度
D.
慢性羊水过多应终止妊娠
E.
人工破膜应快速放羊水，速度>600ml／h，以缓解症状
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【单选题】（一） 甲系某国有公司经理。生意人乙见甲掌管巨额资金，就以小恩小惠拉拢甲。后乙以做生意需要资金为由，劝诱甲出借公款，并与甲共同策划了挪用的方式，还送给甲好处费5万元。甲未经公司董事会决定就将100万元资金借给乙。乙得到巨款以后，告知银行职员丙该款的真实来源，丙为乙提供资金账户，乙随时提款用于贩卖毒品。在甲的催促下，一年后，乙归还30万元，后来就拒绝和甲见面。甲见追回剩余70万元无望，就携带乙归还的...
A.
甲将公款挪用给乙使用的行为属于挪用公款进行营利活动
B.
甲不知道乙将公款用于犯罪活动，所以甲乙不构成挪用公款罪的共犯
C.
甲携带30万元公款潜逃的行为构成贪污罪
D.
对甲的行为应以挪用公款罪、受贿罪、贪污罪实行并罚
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【单选题】患者,孕37周。B超检查诊断为羊水过多。关于羊水过多的治疗,下述哪一项是正确的
A.
确诊胎儿畸形,应立即剖宫产
B.
胎儿无畸形,症状严重可予低位人工破膜引产
C.
处理方法取决于胎儿是否存活、有畸形和孕妇自觉症状的程度
D.
慢性羊水过多应终止妊娠
E.
人工破膜应快速放羊水,速度>600ml/h,以缓解症状
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