在一平直河岸l同侧有A，B两个村庄，A，B到l的距离分别是3km和2km，AB=akm（a＞1）．现计划在河岸l上建一抽水站P，用输水管向两个村庄供水． 方案设计： 某班数学兴趣小组设计了两种铺设管道方案：图1是方案一的示意图，设该方案中管道长度为d 1 ，且d 1 =PB+BA（km）（其中BP⊥lp）；图2是方案二的示意图，设该方案中管道长度为d 2 ，且d 2 =PA+PB（km）（其中点A'与点A关于I对称，A′B与l交P． 观察计算： （1）在方案一中，d 1 =______km（用含a的式子表示）； （2）在方案二中，组长小宇为了计算d 2 的长，作了如图3所示的辅助线，请你按小宇同学的思路计算， d 2 =______km（用含a的式子表示）． 探索归纳 （1）①当a=4时，比较大小：d 1 （______）d 2 （填“＞”、“=”或“＜”）； ②当a=6时，比较大小：d 1 （______）d 2 （填“＞”、“=”或“＜”）； （2）请你参考右边方框中的方法指导，就a（当a＞1时）的所有取值情况进行分析，要使铺设的管道长度较短，应选择方案一还是方案二？